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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手机构的选型原则

1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的蕞大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

3.手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的蕞大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距离 50mm。

4.荷重：机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手索具及吊具使用管理要求

一、装置吊钩、吊环、链条等附件的钢丝绳吊索，如无特殊要求的，其额定载荷应相等;

二、钢丝绳有硬性弯折的，卸扣有卡蹩现象的不得吊运；

三、吊带在使用前用前要检查吊带有无损伤，末端金属器件是否可靠，有无变形、裂纹等缺陷。

四、在吊装前应注意中心稳定，以免偏载；

五、不准用打结或其他方法调节吊带长度。

六、不得使吊带处于打结、扭搅状态，不得拖拽使用；

七、吊带应避免与尖锐的边角和粗糙表面直接接触，防止切割损坏或磨损。

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岳达自动化装备有限公司与您分享当上述各项工作准备就绪，确认基础符合要求、设备完好后，可进行机械手的正式安装。

1、根据支座固定板安装孔的尺寸，将膨胀螺栓固定在地面，并确保固定可靠；

2、将支座固定板放入已固定的膨胀螺栓中，水平尺放置在固定板上表面，整体智能提升设备厂家，通过向固定板与地面间放置调整垫片将固定板上表面调整至水平，拎紧膨胀螺栓；

3、用辅助起重设备将支座部分吊起，放置到固定板上，使进气口朝向气源方向，用配套螺钉连接固定；

4、用辅助起重设备将动力机构和连杆组整体吊起，放置在支座上，用配套螺钉连接固定；

5、根据现场作业的范围调整支座上挡块的位置；

6、将气源接至支座下侧的进气口，打开气源，将气控柜中的减压阀压力调整至工作压力。

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