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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手常见的运动方式

俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水***转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型助力机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。***领域：助力机械手在***领域的应用十分广泛，比如，助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。

岳达自动化装备有限公司与您分享

伴随智能工厂建设逐渐向多行业延伸，各类助力机械手、自动化流水线、机器人系统集成应用及非标自动化设备的大量应用，新一代信息技术产业的发展空间在不断拓展。

同时，智能工厂的建设是一个动态的、发展的过程，随着信息技术不断升级到新的阶段，智能工厂将衍生叠加出新活动新环节，新的工业发展模式和业态将不断出现。就目前来看，大规模个性化定制、网络众包、工业大数据、工业物联网、全生命周期管理、总集成总承包等都催生出了新的增长点。同时，也在加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。